LCOV - code coverage report

Current view: top level Hit Total Coverage Test: coverage.filtered Lines: 2159 25190 8.6 % Date: 2022-02-08 20:34:35 Functions: 257 4225 6.1 % Legend: Rating: low: < 75 % medium: >= 75 % high: >= 90 % Branches: 2393 10610 22.6 %

Directory	Line Coverage			Functions		Branches
src/perception/filters/ray_ground_classifier/include/ray_ground_classifier		6.7 %	2 / 30	11.1 %	1 / 9	0.0 %	0 / 2
src/drivers/velodyne_driver/include/velodyne_driver		0.0 %	0 / 61	0.0 %	0 / 11	0.0 %	0 / 26
src/perception/filters/voxel_grid/include/voxel_grid		0.0 %	0 / 147	0.0 %	0 / 83	0.0 %	0 / 46
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_ros/include/grid_map_ros		0.0 %	0 / 28	0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 74
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_cv/include/grid_map_cv		0.0 %	0 / 69	0.0 %	0 / 15	0.0 %	0 / 104
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_cv/src		0.0 %	0 / 69	0.0 %	0 / 8	0.0 %	0 / 322
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_ros/src		6.2 %	24 / 390	3.3 %	1 / 30	0.6 %	6 / 995
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_core/src		17.9 %	186 / 1038	31.0 %	49 / 158	7.4 %	66 / 892
src/perception/filters/voxel_grid_nodes/src/algorithm		19.0 %	11 / 58	37.5 %	3 / 8	11.8 %	9 / 76
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_core/include/grid_map_core		42.9 %	3 / 7	40.0 %	2 / 5	12.5 %	1 / 8
src/perception/filters/ray_ground_classifier/src		23.5 %	63 / 268	28.2 %	11 / 39	15.7 %	31 / 198
src/common/had_map_utils/src		42.4 %	198 / 467	46.5 %	20 / 43	16.4 %	119 / 724
src/perception/filters/ray_ground_classifier_nodes/src		35.2 %	44 / 125	100.0 %	4 / 4	19.1 %	130 / 682
src/common/lidar_utils/src		37.4 %	46 / 123	50.0 %	7 / 14	19.4 %	24 / 124
src/planning/freespace_planner/src/freespace_planner		78.8 %	171 / 217	90.9 %	20 / 22	23.2 %	210 / 905
src/tools/lidar_integration/src		71.8 %	481 / 670	68.0 %	34 / 50	26.9 %	726 / 2701
src/drivers/velodyne_driver/src		35.1 %	52 / 148	33.3 %	8 / 24	27.7 %	13 / 47
src/common/vehicle_constants_manager/src		68.0 %	70 / 103	75.0 %	3 / 4	28.1 %	105 / 374
src/planning/costmap_generator_nodes/src/costmap_generator_nodes		88.3 %	128 / 145	85.7 %	12 / 14	31.0 %	202 / 652
src/perception/filters/voxel_grid/src		74.4 %	32 / 43	57.1 %	4 / 7	32.1 %	9 / 28
src/perception/filters/voxel_grid_nodes/src		78.6 %	44 / 56	100.0 %	5 / 5	38.2 %	107 / 280
src/drivers/velodyne_nodes/src		83.3 %	85 / 102	39.1 %	9 / 23	39.3 %	110 / 280
src/perception/filters/point_cloud_filter_transform_nodes/src		97.1 %	102 / 105	100.0 %	5 / 5	45.4 %	238 / 524
src/planning/costmap_generator/src/costmap_generator		94.3 %	115 / 122	100.0 %	12 / 12	47.5 %	133 / 280
src/planning/astar_search/src		93.5 %	243 / 260	96.3 %	26 / 27	56.7 %	144 / 254
src/tools/lidar_integration/include/lidar_integration		100.0 %	12 / 12	100.0 %	6 / 6	75.0 %	3 / 4
src/perception/filters/point_cloud_filter_transform_nodes/include/point_cloud_filter_transform_nodes		100.0 %	6 / 6	100.0 %	2 / 2	83.3 %	5 / 6
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_visualization/src		0.0 %	0 / 133	0.0 %	0 / 16	-	0 / 0
src/tools/gnss_conversion_nodes/src		0.0 %	0 / 40	0.0 %	0 / 6	-	0 / 0
src/control/motion_testing_nodes/include/motion_testing_nodes		0.0 %	0 / 29	0.0 %	0 / 11	-	0 / 0
src/control/pure_pursuit_nodes/src		0.0 %	0 / 32	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/tools/simple_planning_simulator/src/simple_planning_simulator/vehicle_model		0.0 %	0 / 227	0.0 %	0 / 69	-	0 / 0
src/common/state_estimation/include/state_estimation/noise_model		0.0 %	0 / 20	0.0 %	0 / 37	-	0 / 0
src/tools/joystick_vehicle_interface/src		0.0 %	0 / 133	0.0 %	0 / 14	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_pcl/include/grid_map_pcl		0.0 %	0 / 7	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/common/state_estimation/include/state_estimation		0.0 %	0 / 8	0.0 %	0 / 11	-	0 / 0
src/system/emergency_handler/src/emergency_handler		0.0 %	0 / 190	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
src/perception/filters/polygon_remover/src		0.0 %	0 / 85	0.0 %	0 / 13	-	0 / 0
src/perception/tracking_nodes/src		0.0 %	0 / 194	0.0 %	0 / 20	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_core/include/grid_map_core/iterators		0.0 %	0 / 4	-	0 / 0	-	0 / 0
src/common/osqp_interface/src		0.0 %	0 / 130	0.0 %	0 / 10	-	0 / 0
src/perception/segmentation/ground_truth_detections/src		0.0 %	0 / 103	0.0 %	0 / 14	-	0 / 0
src/mapping/point_cloud_mapping/include/point_cloud_mapping		0.0 %	0 / 43	0.0 %	0 / 6	-	0 / 0
src/common/covariance_insertion/src		0.0 %	0 / 7	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_octomap/src		0.0 %	0 / 52	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/control/motion_common/include/motion_common		0.0 %	0 / 58	0.0 %	0 / 10	-	0 / 0
src/planning/trajectory_planner_node_base/src		0.0 %	0 / 70	0.0 %	0 / 12	-	0 / 0
src/drivers/ssc_interface/src		0.0 %	0 / 248	0.0 %	0 / 19	-	0 / 0
src/planning/freespace_planner/include/freespace_planner		0.0 %	0 / 2	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/common/measurement_conversion/src		0.0 %	0 / 32	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/prediction/prediction_nodes/src		0.0 %	0 / 16	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_filters/include/grid_map_filters		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/planning/object_collision_estimator_nodes/src		0.0 %	0 / 89	0.0 %	0 / 9	-	0 / 0
src/control/controller_common/src/controller_common		0.0 %	0 / 136	0.0 %	0 / 26	-	0 / 0
src/planning/behavior_planner_nodes/src		0.0 %	0 / 232	0.0 %	0 / 19	-	0 / 0
src/planning/trajectory_smoother/src		0.0 %	0 / 33	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/perception/segmentation/euclidean_cluster_nodes/src		0.0 %	0 / 137	0.0 %	0 / 9	-	0 / 0
src/common/state_vector/include/state_vector		0.0 %	0 / 55	0.0 %	0 / 316	-	0 / 0
src/control/mpc_controller_nodes/src/mpc_controller_nodes		0.0 %	0 / 85	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/common/motion_model/src		0.0 %	0 / 178	0.0 %	0 / 36	-	0 / 0
src/planning/lane_planner_nodes/src		0.0 %	0 / 28	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/drivers/lgsvl_interface/include/lgsvl_interface		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/common/signal_filters/include/signal_filters		0.0 %	0 / 49	0.0 %	0 / 67	-	0 / 0
src/tools/simple_planning_simulator/include/simple_planning_simulator/vehicle_model		0.0 %	0 / 8	0.0 %	0 / 8	-	0 / 0
src/common/algorithm/include/autoware_auto_algorithm		0.0 %	0 / 41	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/localization/localization_common/src		0.0 %	0 / 11	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/perception/segmentation/euclidean_cluster/include/euclidean_cluster		0.0 %	0 / 6	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/tools/point_type_adapter/src		0.0 %	0 / 55	0.0 %	0 / 6	-	0 / 0
src/perception/filters/off_map_obstacles_filter/src		0.0 %	0 / 122	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/tools/gnss_conversion_nodes/include/gnss_conversion_nodes		0.0 %	0 / 1	-	0 / 0	-	0 / 0
src/tools/joystick_vehicle_interface_nodes/src		0.0 %	0 / 93	0.0 %	0 / 10	-	0 / 0
src/perception/tracking/src		0.0 %	0 / 569	0.0 %	0 / 56	-	0 / 0
src/drivers/ne_raptor_interface/include/ne_raptor_interface		0.0 %	0 / 22	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
src/localization/localization_common/include/localization_common		0.0 %	0 / 12	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/control/mpc_controller/scripts		0.0 %	0 / 36	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/common/state_estimation_nodes/src		0.0 %	0 / 185	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
src/tools/simple_planning_simulator/src/simple_planning_simulator		0.0 %	0 / 229	0.0 %	0 / 20	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_demos/src		0.0 %	0 / 858	0.0 %	0 / 73	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower/src/vehicle_model		0.0 %	0 / 111	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
src/control/motion_testing/src/motion_testing		0.0 %	0 / 154	0.0 %	0 / 14	-	0 / 0
src/common/time_utils/src/time_utils		0.0 %	0 / 39	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_rviz_plugin/src		0.0 %	0 / 297	0.0 %	0 / 23	-	0 / 0
src/common/optimization/include/optimization/line_search		0.0 %	0 / 166	0.0 %	0 / 32	-	0 / 0
src/perception/tracking_test_framework/include/tracking_test_framework		0.0 %	0 / 56	0.0 %	0 / 25	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_core/include/grid_map_core/eigen_plugins		0.0 %	0 / 21	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/perception/filters/outlier_filter_nodes/src		0.0 %	0 / 77	0.0 %	0 / 8	-	0 / 0
src/system/autoware_state_monitor/src/autoware_state_monitor_node		0.0 %	0 / 234	0.0 %	0 / 28	-	0 / 0
src/localization/ndt_nodes/src		0.0 %	0 / 122	0.0 %	0 / 12	-	0 / 0
src/perception/filters/point_cloud_fusion/src		0.0 %	0 / 25	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_visualization/src/visualizations		0.0 %	0 / 263	0.0 %	0 / 45	-	0 / 0
src/perception/filters/filter_node_base/src		0.0 %	0 / 28	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/common/optimization/include/optimization		0.0 %	0 / 100	0.0 %	0 / 39	-	0 / 0
src/fusion/hungarian_assigner/src		0.0 %	0 / 230	0.0 %	0 / 133	-	0 / 0
src/planning/trajectory_spoofer/include/trajectory_spoofer		0.0 %	0 / 6	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/planning/lane_planner/src		0.0 %	0 / 148	0.0 %	0 / 13	-	0 / 0
src/fusion/hungarian_assigner/include/hungarian_assigner		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 84	-	0 / 0
src/common/autoware_auto_tf2/include/autoware_auto_tf2		0.0 %	0 / 44	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/tools/visualization/autoware_rviz_plugins/src/planning		0.0 %	0 / 89	0.0 %	0 / 11	-	0 / 0
src/tools/visualization/autoware_rviz_plugins/src/object_detection		0.0 %	0 / 183	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
src/localization/localization_nodes/include/localization_nodes		0.0 %	0 / 135	0.0 %	0 / 20	-	0 / 0
src/planning/recordreplay_planner/src/recordreplay_planner		0.0 %	0 / 215	0.0 %	0 / 26	-	0 / 0
src/tools/system_tests/localization_system_tests/src		0.0 %	0 / 70	0.0 %	0 / 9	-	0 / 0
src/tools/detection_2d_visualizer/src		0.0 %	0 / 56	0.0 %	0 / 9	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower_nodes/src		0.0 %	0 / 854	0.0 %	0 / 62	-	0 / 0
src/tools/visualization/autoware_rviz_plugins/src/common		0.0 %	0 / 13	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/common/autoware_auto_geometry/src		0.0 %	0 / 92	0.0 %	0 / 15	-	0 / 0
src/tools/point_type_adapter/include/point_type_adapter		0.0 %	0 / 46	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
src/common/autoware_auto_geometry/include/geometry/bounding_box		0.0 %	0 / 286	0.0 %	0 / 52	-	0 / 0
src/system/autoware_state_monitor/include/autoware_state_monitor		0.0 %	0 / 18	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/perception/filters/polygon_remover_nodes/src		0.0 %	0 / 59	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
src/common/measurement_conversion/include/measurement_conversion		0.0 %	0 / 47	0.0 %	0 / 15	-	0 / 0
src/perception/filters/filter_node_base/include/filter_node_base		0.0 %	0 / 14	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/localization/ndt/include/ndt		0.0 %	0 / 435	0.0 %	0 / 65	-	0 / 0
src/common/optimization/src		0.0 %	0 / 50	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_pcl/src		0.0 %	0 / 385	0.0 %	0 / 55	-	0 / 0
src/control/mpc_controller/include/mpc_controller		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower/src/qp_solver		0.0 %	0 / 36	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/localization/ndt_nodes/include/ndt_nodes		0.0 %	0 / 40	0.0 %	0 / 6	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower/include/trajectory_follower/vehicle_model		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 8	-	0 / 0
src/drivers/ssc_interface/include/ssc_interface		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/control/controller_common/include/controller_common		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/drivers/lgsvl_interface/src		0.0 %	0 / 277	0.0 %	0 / 21	-	0 / 0
src/planning/costmap_generator_nodes/include/costmap_generator_nodes		100.0 %	3 / 3	100.0 %	3 / 3	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_sdf/src		0.0 %	0 / 97	0.0 %	0 / 8	-	0 / 0
src/control/pure_pursuit/src		0.0 %	0 / 216	0.0 %	0 / 20	-	0 / 0
src/prediction/lonely_world_prediction/src		0.0 %	0 / 111	0.0 %	0 / 13	-	0 / 0
src/common/autoware_auto_common/include/common		0.0 %	0 / 5	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/tools/simple_planning_simulator/include/simple_planning_simulator		0.0 %	0 / 10	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_loader/src		0.0 %	0 / 37	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/perception/segmentation/euclidean_cluster/src		0.0 %	0 / 162	0.0 %	0 / 28	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_demos/include/grid_map_demos		0.0 %	0 / 1	-	0 / 0	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_sdf/include/grid_map_sdf/distance_transform		0.0 %	0 / 65	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
src/common/covariance_insertion_nodes/src		0.0 %	0 / 80	0.0 %	0 / 36	-	0 / 0
src/drivers/xsens_driver/include/xsens_driver		0.0 %	0 / 70	0.0 %	0 / 11	-	0 / 0
src/tools/fake_test_node/src		0.0 %	0 / 27	0.0 %	0 / 6	-	0 / 0
src/perception/filters/point_cloud_fusion_nodes/src		0.0 %	0 / 62	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
src/drivers/vehicle_interface/include/vehicle_interface		0.0 %	0 / 21	0.0 %	0 / 10	-	0 / 0
src/common/state_estimation/include/state_estimation/measurement		0.0 %	0 / 35	0.0 %	0 / 69	-	0 / 0
src/planning/lanelet2_global_planner_nodes/src		0.0 %	0 / 97	0.0 %	0 / 9	-	0 / 0
src/tools/cluster_projection_node/src		0.0 %	0 / 45	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/tools/fake_test_node/include/fake_test_node		0.0 %	0 / 28	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower/include/trajectory_follower/qp_solver		0.0 %	0 / 3	0.0 %	0 / 6	-	0 / 0
src/control/controller_common_nodes/src/controller_common_nodes		0.0 %	0 / 132	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
src/planning/object_collision_estimator_nodes/include/object_collision_estimator_nodes		0.0 %	0 / 48	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_filters/src		0.0 %	0 / 663	0.0 %	0 / 76	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower/src		0.0 %	0 / 1148	0.0 %	0 / 87	-	0 / 0
src/planning/lanelet2_global_planner/include/lanelet2_global_planner		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/control/trajectory_follower/include/trajectory_follower		0.0 %	0 / 87	0.0 %	0 / 24	-	0 / 0
src/planning/trajectory_spoofer/src		0.0 %	0 / 96	0.0 %	0 / 12	-	0 / 0
src/perception/tracking_test_framework/src		0.0 %	0 / 182	0.0 %	0 / 22	-	0 / 0
src/planning/lanelet2_global_planner/src		0.0 %	0 / 260	0.0 %	0 / 18	-	0 / 0
src/perception/filters/outlier_filter/src		0.0 %	0 / 40	0.0 %	0 / 4	-	0 / 0
src/control/motion_common/src/motion_common		0.0 %	0 / 273	0.0 %	0 / 61	-	0 / 0
src/drivers/vehicle_interface/src		0.0 %	0 / 591	0.0 %	0 / 96	-	0 / 0
src/common/autoware_auto_common/include/helper_functions		0.0 %	0 / 60	0.0 %	0 / 26	-	0 / 0
src/localization/ndt/src		0.0 %	0 / 277	0.0 %	0 / 51	-	0 / 0
src/common/lidar_utils/include/lidar_utils/cluster_utils		0.0 %	0 / 37	0.0 %	0 / 21	-	0 / 0
src/perception/tracking/include/tracking		0.0 %	0 / 84	0.0 %	0 / 42	-	0 / 0
src/common/autoware_auto_geometry/include/geometry		0.0 %	0 / 562	0.0 %	0 / 226	-	0 / 0
src/system/emergency_handler/include/emergency_handler		0.0 %	0 / 10	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/common/lidar_utils/include/lidar_utils		0.0 %	0 / 44	0.0 %	0 / 3	-	0 / 0
src/control/mpc_controller/src/mpc_controller		0.0 %	0 / 353	0.0 %	0 / 39	-	0 / 0
src/prediction/lonely_world_prediction/include/lonely_world_prediction		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/common/state_estimation/src		0.0 %	0 / 16	0.0 %	0 / 20	-	0 / 0
src/common/covariance_insertion_nodes/include/covariance_insertion_nodes		0.0 %	0 / 2	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_costmap_2d/include/grid_map_costmap_2d		0.0 %	0 / 96	0.0 %	0 / 36	-	0 / 0
src/drivers/xsens_driver/src		0.0 %	0 / 380	0.0 %	0 / 21	-	0 / 0
src/mapping/had_map/lanelet2_map_provider/src		0.0 %	0 / 183	0.0 %	0 / 11	-	0 / 0
src/planning/astar_search/include/astar_search		86.4 %	19 / 22	71.4 %	5 / 7	-	0 / 0
src/control/motion_testing_nodes/src/motion_testing_nodes		0.0 %	0 / 132	0.0 %	0 / 16	-	0 / 0
src/common/motion_model/include/motion_model		0.0 %	0 / 10	0.0 %	0 / 20	-	0 / 0
src/common/state_estimation/include/state_estimation/kalman_filter		0.0 %	0 / 40	0.0 %	0 / 19	-	0 / 0
src/drivers/ne_raptor_interface/src		0.0 %	0 / 529	0.0 %	0 / 48	-	0 / 0
src/perception/filters/off_map_obstacles_filter_nodes/src		0.0 %	0 / 41	0.0 %	0 / 5	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_filters/include/EigenLab		0.0 %	0 / 782	0.0 %	0 / 52	-	0 / 0
src/tools/visualization/autoware_rviz_plugins/include/object_detection		0.0 %	0 / 63	0.0 %	0 / 21	-	0 / 0
src/common/state_estimation_nodes/include/state_estimation_nodes		0.0 %	0 / 104	0.0 %	0 / 106	-	0 / 0
src/mapping/point_cloud_mapping/src		0.0 %	0 / 4	0.0 %	0 / 1	-	0 / 0
src/planning/behavior_planner/src		0.0 %	0 / 294	0.0 %	0 / 36	-	0 / 0
src/planning/object_collision_estimator/src		0.0 %	0 / 115	0.0 %	0 / 7	-	0 / 0
src/mapping/ndt_mapping_nodes/include/ndt_mapping_nodes		0.0 %	0 / 149	0.0 %	0 / 16	-	0 / 0
src/control/controller_common_nodes/include/controller_common_nodes		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 2	-	0 / 0
src/planning/recordreplay_planner_nodes/src/recordreplay_planner_nodes		0.0 %	0 / 170	0.0 %	0 / 21	-	0 / 0
dependency_ws/src/external/grid_map/grid_map_core/src/iterators		4.8 %	19 / 397	6.9 %	5 / 72	100.0 %	2 / 2

Generated by: LCOV version 1.14